Esenyurt ilçesinde Esenyurt Otogarı Taşıyıcılar Kooperatifi, Fatih, 34513 Esenyurt/İstanbul olarak bilinen bir alanda ulaşım hizmeti verilir. İlçede tüm otobüs firmalarının ulaşım sağladığı bir otogar bulunmamaktadır. Bu sebeple ilçeye en yakın otogar, Esenler otogardır. Esenler otogarının adresi ise, Altıntepsi Mahallesi, Esenler Otogarı, 34035 Bayrampaşa/İstanbul olarak bilinir. Türkiye’nin Marmara Bölgesinde bulunan İstanbul ilinde yer alan Esenyurt ilçesinin TÜİK 2022 tahmini verilerine göre 1.127.489 nüfusa sahip bir ilçedir. Son yıllardaki nüfus artışı sebebiyle şehir içi ulaşım da gelişmektedir. İlçeye gelindiğinde Recep Tayyip Erdoğan Parkı, Necmettin Erbakan Parkı, Esenyurt Şehitler Parkı, Pelit Çikolata Müzesi, Torium Avm, Snowpark, Esenyurt Belediyesi Termal Kür ve Tedavi Merkezi gibi yerler ziyaret edilebilmektedir. İlçeye karayolundan özel araç veya otobüs ile ulaşmak mümkündür. Ulusalda hizmet veren pek çok otobüs firmaları ile birlikte bölgede de hizmet veren çeşitli otobüs firmalarıyla da ulaşım sağlanması mümkündür. Bunun için Esenyurt otobüs bileti alınarak ilçede bulunan firmaların şubelerine ulaşılabilir. Ancak Esenler otobüs bileti de alarak aktarmalı yolculuk ile otogara ulaşım mümkündür. Esenyurt otogar ile Esenyurt ilçe merkezi arası 3,1 km’dir. Esenyurt merkezden otogara ulaşmak için toplu taşıma araçları kullanılabilir.

Belediye Otobüsü

Esenyurt ilçesinde otogar bulunmadığı için Esenler otogarına ulaşılması gerekmektedir. Ancak ilçe merkezinden Esenler otogara direkt giden bir belediye otobüs hattı bulunmamaktadır. Güzergah yakınından ecen hatlar bulunmaktadır. 142B, 142T, ES2 ve HT29 hatlarıdır. Yürüme mesafesindeki otogar adresine ulaşım için toplu taşıma seçenekleri de kullanılabilir. 

Metro

M7 Mahmutbey-Esenyurt Metro Hattı ile ilçe içinde ulaşım sağlanmaktadır.

Yolcu Servisi

Esenyurt ilçesinden Esenler otogarına hizmet eden yolcu servisi ulaşım alternatifi bulunur. Servis ile otogara gitmek için şehir merkezindeki otobüs firmalarının şubelerine danışılabilir. Firmanızın servis hizmeti olup olmadığını merkezdeki firma bayilerinden öğrenebilirsiniz.

Minibüs

Esenyurt ilçe merkezinden Esenler otogara direkt giden minibüs yoktur. Ancak, güzergah yakınından geçen minibüsler ile ulaşım mümkündür. Bunlar; BL-101 hatlı minibüstür. 

Taksi

Esenyurt ilçe merkezinden Esenler otogarı arasındaki yürüyüş yolu ile yakın olan bu mesafeyi taksi ile gitmek isteyenler için 3 adet taksi seçeneği sunulmaktadır. Bordo veya sarı renkli taksilerin ücreti 40,00 TL, Turkuaz renkli taksi ücreti 46,00 TL’dir. Aynı zamanda siyah renk renkli taksilerin ücreti ise 68,00 TL’dir.